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Lorenzo se despide con la Pole
La sesión comenzaba con Jorge Lorenzo arriba del clasificador con un tiempo de 1m29s849 desde el primer momento en que salía a pista. Márquez y Iannone lo escoltaban en el clasificador, mientras que Viñales se ubicaba cuarto. En las siguientes vueltas el piloto de Yamaha que está corriendo su última competencia para la marca ya que el próximo año competirá para Ducati volvió a girar más rápido que todos e incluso superó su propia marca con un tiempo de 1m29s613.
En ese momento Carl Crutchlow se iba al piso con su Honda y Dovizioso se metía tercero a falta de pocos minutos para que terminará la clasificación. Lorenzo volvía a bajar su mejor tiempo y con un definitivo registro de 1m29s401 se quedaba con la pole que le permite largar desde la mejor ubicación en la final del domingo. Marc Márquez quedaba segundo a 0.340 del piloto de Yamaha, mientras que el subcampeón Valentino Rossi aparecía en el tercer lugar a 0.727 del mejor tiempo hecho por su compañero de equipo Jorge Lorenzo. Los tres pilotos estarán partiendo desde la primera fila en la final.
La segunda línea de partida estará compuesta por Maverick Viñales (Team Suzuki Ecstar), Andrea Dovizioso (Ducati Team) y Pol Espargaró (Monster Yamaha Tech 3), ocupando la tercera estarán Andrea Iannone (Ducati Team), Dani Pedrosa (Repsol Honda Team) y Aleix Espargaró (Team Suzuki Ecstar). Desde la cuarta partirán Bradley Smith (Monster Yamaha Tech 3), Cal Crutchlow (LCR Honda) y Danilo Petrucci (Octo Pramac Yakhnich).
Tiempos de la clasificación del GP de Valencia:
| Pos. | Num. | Piloto | País | Equipo | Moto | Km/h | Tiempo | Diferencia 1st/Prev. |
| 1 | 99 | Jorge LORENZO | SPA | Movistar Yamaha MotoGP | Yamaha | 316.0 | 1'29.401 | |
| 2 | 93 | Marc MARQUEZ | SPA | Repsol Honda Team | Honda | 315.4 | 1'29.741 | 0.340 / 0.340 |
| 3 | 46 | Valentino ROSSI | ITA | Movistar Yamaha MotoGP | Yamaha | 314.7 | 1'30.128 | 0.727 / 0.387 |
| 4 | 25 | Maverick VIÑALES | SPA | Team SUZUKI ECSTAR | Suzuki | 316.8 | 1'30.276 | 0.875 / 0.148 |
| 5 | 4 | Andrea DOVIZIOSO | ITA | Ducati Team | Ducati | 321.2 | 1'30.338 | 0.937 / 0.062 |
| 6 | 44 | Pol ESPARGARO | SPA | Monster Yamaha Tech 3 | Yamaha | 314.3 | 1'30.392 | 0.991 / 0.054 |
| 7 | 29 | Andrea IANNONE | ITA | Ducati Team | Ducati | 318.7 | 1'30.420 | 1.019 / 0.028 |
| 8 | 26 | Dani PEDROSA | SPA | Repsol Honda Team | Honda | 317.9 | 1'30.574 | 1.173 / 0.154 |
| 9 | 41 | Aleix ESPARGARO | SPA | Team SUZUKI ECSTAR | Suzuki | 313.3 | 1'30.885 | 1.484 / 0.311 |
| 10 | 38 | Bradley SMITH | GBR | Monster Yamaha Tech 3 | Yamaha | 317.4 | 1'30.949 | 1.548 / 0.064 |
| 11 | 35 | Cal CRUTCHLOW | GBR | LCR Honda | Honda | 313.4 | 1'31.030 | 1.629 / 0.081 |
| 12 | 9 | Danilo PETRUCCI | ITA | OCTO Pramac Yakhnich | Ducati | 311.7 | 1'31.203 | 1.802 / 0.173 |
